タイトル通り
四角がクリックした座標へCSS3のanimationを使って移動します。
Firefox,Chrome,Safari,iPhoneで動きます
jQueryプラグインで既にあるようですが後学のために。
CSS3のtransitionでアニメーションするjQueryプラグイン「jQuery transition Animate」[to-R]

サンプルdynamic_css3

参考にしたサイト
CSS3リファレンス