下記2つのテーブルをtelカラムでjoinしたい

all_test
id name tel
1 あいう 09011112222
2 なにぬ 09033334444
3 かきく 09055556666
4 さしす 09077778888

sub_infos
id tel address
1 090-3333-4444 東京都港区赤坂1-2-2
2 090-7777-8888 神奈川県横浜市中区4-32-4

SQL
SELECT a.id,a.name,a.tel,s.id AS sub_id,s.tel AS sub_tel
FROM all_test AS a
LEFT JOIN sub_infos AS s
ON FIND_IN_SET(a.tel,REPLACE(s.tel,'-',''))
ORDER BY id ASC;

結果
id name tel sub_id sub_tel
1 あいう 09011112222
2 なにぬ 09033334444 1 090-3333-4444
3 かきく 09055556666
4 さしす 09077778888 2 090-7777-8888