iPhone Apps「魚眼フォト」などで使っている方法です。

カメラ、アルバムから画像を取得する時こうします。
まずデリゲートメソッド使用のためのの設定
下記の例だと「CameraViewController.h」にこれを記述する。
@protocol UIImagePickerControllerDelegate;
@protocol UINavigationControllerDelegate;
@interface CameraViewController : UIViewController <UIImagePickerControllerDelegate,UINavigationControllerDelegate>


そして、なんやかんやの処理を「CameraViewController.m」へ
//カメラ、アルバムから画像をもらった時
-(void)whenCameraDone:(UIImage*)omg{
    
}

//アラートでok押したとき
-(void)alertView:(UIAlertView*)alertView clickedButtonAtIndex:(NSInteger)buttonIndex{
    if (alertno==1) {//NoCamera
        [self whenCameraDone:nil];
    }else if(alertno==2){//NoAlbum
        [self whenCameraDone:nil];
    }
}

//カメラが使えないときのアラート
-(void)alertNoCamera{
    alertno=1;
    UIAlertView *al=[[UIAlertView alloc]
                     initWithTitle:NSLocalizedString(@"NoCamera", nil)
                     message:nil
                     delegate:self
                     cancelButtonTitle:nil
                     otherButtonTitles:@"OK",nil];
    [al show];
    [al release];
}
-(void)takePhoto{
    UIImagePickerControllerSourceType pst=UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;
    if([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable:pst]){
        UIImagePickerController *pic=[[UIImagePickerController alloc]init];
        pic.delegate=self;
        pic.sourceType=pst;
        [self presentModalViewController:pic animated:YES];
        [pic release];
    }else{
        //カメラが使えないとき
        [self alertNoCamera];
    }
}

//撮影,画像選択>使用時
-(void)imagePickerController:(UIImagePickerController *)picker didFinishPickingMediaWithInfo:(NSDictionary *)info{
    UIImage *originalImage=[info objectForKey:UIImagePickerControllerOriginalImage];
    [self dismissModalViewControllerAnimated:YES];
    [self whenCameraDone:originalImage];
}
//撮影キャンセル時
-(void)imagePickerControllerDidCancel:(UIImagePickerController *)picker{
    //[self dismissViewControllerAnimated:YES];
    [self dismissModalViewControllerAnimated:YES];
    [self whenCameraDone:nil];
}

//Albumが使えないときのアラート
-(void)alertNoAlbum{
    alertno=2;
    UIAlertView *al=[[UIAlertView alloc]
                     initWithTitle:NSLocalizedString(@"NoAlbum", nil)
                     message:nil
                     delegate:self
                     cancelButtonTitle:nil
                     otherButtonTitles:@"OK",nil];
    [al show];
    [al release];
}
-(void)openAlbum{
    UIImagePickerControllerSourceType pst=UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary;
    if([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable:pst]){
        UIImagePickerController *pic=[[UIImagePickerController alloc]init];
        pic.delegate=self;
        pic.sourceType=pst;
        [self presentModalViewController:pic animated:YES];
        [pic release];
    }else{
        //Albumが使えないとき
        [self alertNoAlbum];
    }
}


で使うときは下記のようにメソッドを実行する。
//カメラ
[self takePhoto];

//アルバム
[self openAlbum];


結構大変ですね。