jsでxmlを扱うのが面倒なのでオブジェクトに変換していつも処理してます。
下記のコードで大体問題無いです。
サンプル
 

//使う時
loadxml2json("xml/data.xml", when_get_data);

function when_get_data(data){
	alert(data);
}

function loadxml2json(file, finish_func){
	var x=null;
	if(window.XMLHttpRequest){
		x=new XMLHttpRequest();
	}else{
		try{
			x=new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
		}catch(e){
			try{
				x=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
			}catch(e){
				x=null;
			}
		}
	}
	if(!x)return;
	x.open("GET", file ,true);
	x.onreadystatechange=function(){
		if(x.readyState==4&&x.status==200){
			var m=parsexml2json(x);
			finish_func(m);
		}
	}
	x.send(null);
}
function parsexml2json(x){
	var m;
	if(!x)return;
	if(x.responseXML){
		m=x.responseXML.documentElement;
	}else{
		m=x.documentElement;
	}
	var n={};
	n[m.nodeName]=parsenode(m);
	return n;
}
function parsenode(m){
	var a;
	var b;
	var c;
	var n={};
	if(m.nodeType==7)return;
	if(m.attributes && m.attributes.length){
		for (a=0;a<m.attributes.length;a++){
			b=m.attributes[a].nodeName;
			if(typeof(b)!="string")continue;
			n[b]=m.attributes[a].nodeValue;
		}
	}

	if(m.childNodes&&m.childNodes.length){
		for(a=0;a<m.childNodes.length;a++){
			b=m.childNodes[a].nodeName;
			if(m.childNodes[a].nodeType==3||m.childNodes[a].nodeType==4){
				e=m.childNodes[a].nodeValue;
				if(e=="" || e=="\n")continue;
				n["#text"]=e;
				continue;
			}
			if(!n[b])n[b]=[];
			c=parsenode(m.childNodes[a]);
			n[b].push(c);
		}
	}
	return n;
}